儀器儀表線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)發(fā)展歷史:
自從1932年,奈魁斯特(H.Nyquist)發(fā)表有關(guān)反饋放大器穩(wěn)定性論文以來,控制科學(xué)的發(fā)展已走過70多年的歷程,其中前30年是經(jīng)典控制理論的成熟和發(fā)展階段,后40年是現(xiàn)代控制理論的形成和發(fā)展階段。
經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制研究的是線性時(shí)不變系統(tǒng)的控制問題。然而,自然界和現(xiàn)實(shí)生活中的所有系統(tǒng)其實(shí)都是非線性的。非線性是一切動(dòng)力學(xué)復(fù)雜性之源,正是由于非線性的作用,才孕育出大自然的萬千氣象,人類社會(huì)的風(fēng)云變幻和人類思維的錯(cuò)綜復(fù)雜。
儀器儀表線性系統(tǒng)概念:
非線性是的、全局的、的;而線性是相對的、局部的、近似的。我們平常認(rèn)為的線性系統(tǒng)實(shí)際上是對非線性系統(tǒng)的一種理想化或近似的描述。
儀器儀表非線性系統(tǒng)發(fā)展優(yōu)勢:
非線性系統(tǒng)的顯著特點(diǎn)是存在多平衡點(diǎn),極限環(huán),分歧與混沌現(xiàn)象,其運(yùn)動(dòng)行為與其初始狀態(tài),系統(tǒng)參數(shù)及輸入量之間存在著復(fù)雜的非線性關(guān)系,因此線性疊加原理不再適用。
非線性是的,因而為實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制,就不能回避其中的非線性問題或者簡單的進(jìn)行線性化,而必須很好地加以處理和利用,以期改善系統(tǒng)的控制性能。
智能控制是傳統(tǒng)控制發(fā)展的高級階段,是一門新興的交叉學(xué)科,它的發(fā)展得益于許多其它學(xué)科的進(jìn)步,其中包括人工智能、認(rèn)識學(xué)科、現(xiàn)代自適應(yīng)控制、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、學(xué)習(xí)理論、生物基因控制和激勵(lì)學(xué)習(xí)等。
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